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TURCK德国进口电感式编码器,图尔克电感式编码器技术指导 产品名称:TURCK德国进口电感式编码器,图尔克电感式编码器技术指导
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产品展商:德国图尔克TURCK

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TURCK德国进口电感式编码器,图尔克电感式编码器技术指导
上海乾拓贸易有限公司
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我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是,每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。
我们选择了体积最大的有轴的轮子,直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位),
因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。
已知量都有了:齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。
我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值),G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。
我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即:
I=G×R
在例子中,G为3,对于乐高角度传感器来说,R一直为16.因此,我们可以得到:
I=3×16=48
每旋转一次,齿轮所经过的距离正是它的周长C,应用这个方程式,利用其直径,你可以得出这个结论。
C=D×π
方位角又称地平经度,是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一。
传感器测量方位角是从某点的指北方向线起,依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角,
是一种两面角,即午圈所在的平面与通过天体所在的地平经圈平面的夹角,以午圈所在的平面为起始面,
按顺时针方向度量。方位的度量亦可在地平圈上进行,以南点为起算点,
由南点开始按顺时针方向计量。方位的大小变化范围为0°~360°,南点为0°,西点为90°,北点为180°,东点为270°。
上述这种方位度量是在天文学中所用的方法。
Ri 系列电感式编码器,采用创新性的测量原理,以非接触无磨损的方式进行检测:
位置检测不是通过位置磁块而是通过电感性RLC的振荡电路来检测的。
因此,传感器对磁场完全免疫,例如大电机产生的磁场。
角度传感器的测量范围是360°.作为启动变量,模拟电压或电流输出和开关输出均可用。
由此可以得到:
速度=距离/时间
如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上,必须将正确的传动比算入所读的数据。
举一个有关计算的例子。在你的机器人身上,马达以3:1的传动比与主轮连接。
角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1
。也就是说,角度传感器转三周,主动轮转一周。
在我们的例子中:
C=81.6×3.14=256.22
最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T,使用下面等式:
T=S×C/I
如果光电传感器读取的数值为296,你可以计算出相应的距离:
T=296×256.22/48=1580 距离(T)的单位与轮子直径单位是相同的.
角度传感器,顾名思义,是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。
当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时,
计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。
当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。
角度传感器每旋转一周计16个单位,所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。
  方位角传感器在跟随着军事技术的发展,有着高科技作战的性能。
传感器测试系统的信息化是实现中国军队装备现代化建设主要途径,当务之急应该用高新技术提升老装备的性能。
这既是提升现有武器装备的一个重要环节,又是最大限度地发挥现有装备整体作战效能的一个重要因素。
我国现役的炮塔方位角系统中.老型号较多,大部分没有配备自动检测和录取设备。
炮塔方位角系统的各种参数的计算、数据的处理和上报大多数由人工进行,难以胜任复杂环境下快速、准确采集。
为适应现代化炮塔方位角系统的要求,必须具有一套自动采集和分析能力的完整测试系统
你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动
来移动机器人)时,可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。
然后就可以把距离转换成速度,你也可以用它除以所用时间。实际上,计算距离的基本方程式为:
距离=速度×时间

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