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好质量费斯托升降模块,德国FESTO升降模块安装说明 产品名称:好质量费斯托升降模块,德国FESTO升降模块安装说明
产品型号:CPE18-M1H-5J-1/4-24V
产品展商:德国FESTO费斯托

详细介绍

好质量费斯托升降模块,德国FESTO升降模块安装说明
上海乾拓贸易有限公司
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旋转/升降模块 EHMB 包含旋转和 直线运动单元。电机驱动齿形带 将旋转运动传递给中空轴,同时 由气缸 DNC 或电缸 DNCE执行直
• 标准气缸 DNC 或电缸 DNCE可 安装到气缸的支架上
• (包含:壳体、夹紧组件、夹紧套、齿形带齿轮、齿形带) 18 aF 电机 EMMS, MTR-DCI • 用于旋转/升降模块的直线运动
• 电缸与电机组合使用,带或不带刹车 • 安装时,按要求电机可旋转 90°安装。
这就意味着可随意选择安装面。 18 aG 连接板组件 EHAM • 用于连接电缸 EGC 和气缸 DGC。 • 供货时连接板组件已包含螺钉和定位套
主要技术参数 规格 20 25 32 结构特点 带齿形带的旋转/升降模块 驱动轴 ∅ [mm] 6 8 12 摆动角
 无限制 ( 5) 直线行程 [mm] 100,200 重复精度,旋转运动1) 配伺服电机 EMMS-AS [°] ±0.03
 配步进电机 EMMS-ST2) [°] ±0.08 配电机单元 MTR-DCI [°] ±0.05 重复精度,直线运动1)
 [mm] ±0.02 最大速度,直线运动 配标准气缸 DNC [m/s]  10 配电缸 DNCE [m/s] 0.5 0.64 定位时间,旋转运动 
11 传动比 4.5:1 4:1 3:1 位置感测 通过接近开关 安装位置 任意
1) 符合 FN942 027 标准,带电缸 DNCE 2) 取决于编码器
旋转/升降模块 EHMB 主要特性
由旋转/升降模块、电机和轴向安装组件组成的完整系统 旋转/升降模块  6
1 电缸 DNCE或标准气缸 DNC1) 2 保护导管的接头1) 3 液压缓冲器1) 4 液压缓冲器支架1) 5
 传感器支架 6 接近开关 SIEN1) 7 气缸支架 8 电机,用于旋转运动1)
1 伺服电机 EMMS-AS 2 步进电机 EMMS-ST 3 电机单元 MTR-DCI
-H- 注意 旋转/升降模块和电机有一系列 装配的解决方案。
• 气缸支架可安装于以下三个 面: – 壳体的右侧或左侧 – 移开端盖安装于上方(V)
• 气缸的安装支架不能安装于旋 转/提升模块上。
1 伺服电机控制器 CMMP-AS, CMMS-AS 2 步进电机控制器 CMMS-ST
液压缓冲器 DYSW 液压缓冲器,带位移控制节流功能 22 aA 标准气缸 DNC 直线运动的气缸与旋转/升降模块相结合 6 aB
电缸 DNCE 直线运动的电缸与旋转/升降模块相结合 16 aC 轴向安装组件 EAMM-A • 用于旋转/升降模块的直线运动
• 用于电机驱动器安装 • 可选平行安装组件 aE • (包含:联轴器,联轴器壳体和电机法兰) 17 aD电机 EMMS,
 MTR-DCI • 用于旋转/升降模块的直线运动 • 电缸与电机组合使用,带或不带刹车
• 安装时,按要求电机可旋转 90°安装。这就意味着可随意选择安装面。 17 aE 平行安装组件 EAMM-U
• 用于旋转/升降模块的直线运动 • 用于电机平行安装 • 还可选轴向安装组件 aC
电机控制器 技术参数  Internet: 电机控制器
线运动。两种运动都作用于输出 法兰,而法兰与摆动气缸 DRQD 兼容,所以可以安装多种气爪。 电缆和气管可轻易地从旋转/升
降模块的前端通过空心轴。 旋转/升降模块和气缸运动时也 可通过接近开关感测得知。
优势: • 中空轴更大 • 轴承坚固 • 多种派生型电机和气缸适用于 多种应用场合
1 防松螺母 2 导向槽轴 3 安装通孔 4 螺纹/孔的安装件 5 输出法兰和螺纹孔的有效负 载。
接口与摆动缸 DRQD 相一致 6 驱动轴,用于旋转运动 7 气缸支架 8 关节轴承和连接件,用于直 线运动
O= 前侧 U= 底部 R= 右侧 V= 前面 L= 左侧 H= 后面
• 旋转/升降模块 EHMB 可安 装于以下四个面: – 壳体的右侧或左侧 (L、R) – 端盖上方 (V) – 壳体的底部(U)
机械参数 规格 20 25 32 最大驱动扭矩 [Nm] 0.7 2.2 6.7 最大输出扭矩 1) [Nm] 3.15 8.8 20
 空载驱动扭矩 2) [Nm] < 0.07 < 0.18 < 0.5 最大输入速度 [rpm] 1,350 1,200 900 最大输出速度 [rpm]
300 300 300 最大有效负载,水平 [kg] 3 5 8 最大有效负载,垂直 [kg] 3 5 153) 最大转动惯量
3) 配伺服电机 EMMS-AS [kgcm2] 50 200 1 000 配步进电机 EMMS-ST [kgcm2] 30 100 500 配电机单元
 MTR-DCI-…-G7 [kgcm2] 50 300 1,000 配电机单元 MTR-DCI-…-G14 [kgcm2] 200 1,200 3,700 齿形带齿距 2 3 5

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